Jo istorija prasideda 1065 m., kai Robertas Guiscardas pastatė uostą priešais Siciliją, kuris leistų jam ir jo broliui Ruggero, gyvenusiam Mileto mieste, greitai pasiekti salą. Iš tikrųjų jiedu penkerius metus kariavo prieš arabus, o jų mūšio vieta buvo Sicilija. Pilis buvo trumpalaikė, 1074 m. ją sunaikino Ibn Elerio kariuomenė Į 1184 galbūt jis buvo sunaikintas žemės drebėjimo, kad nukentėjoì Kalabrija birželio 9. Sunaikinimo ir rekonstrukcijos istorija tęsiasi 1284 m., sunaikinta Ruggero di Lauria jis pats ją atgaivino, dar kartą pastatydamas. Bet vėlgi, jį sunaikino daugybė žemės drebėjimų, kurie tuo metu buvo smurtiniai mūsų rajone. Dabartinis dvaras, mūsų laikų, tas, kuris dominuoja Nicotera ir prieplaukoje, atstovauja paskutinei statybai, architektūros darbams, pradėtiems V amžiaus pabaigoje ir baigtiems 1763 m., pastatytas Sinopolio grafo Fulco Antonio Ruffo, Scilla Princo ir Nicotera valdovo, gynybiniais tikslais, bet, tiksliau, kaip šeimos vasaros rezidencija. Žemės drebėjimas ir kitos istorinės peripetijos atėmė iš gražios pilies šoninį bokštą ir dalį fasado. Jam būdingi tik trys bokštai, ketvirtasis niekada nebuvo pastatytas, iš dviejų atsiveria vaizdas į Tirėnų jūrą ir yra sujungti vienas su kitu terasa, kuri remiasi į septynias arkas. Prie įėjimo randame kiemą, iš kurio pro mažas duris galite patekti į dalį, esančią žemiau dvaro, ir, nusileisdami stačiais laiptais, į požemį. Taip pat iš kiemo galite patekti į arkinį pagrindinį įėjimą. Eidami pilko granito akmens laiptais pateksite į viršutinį aukštą. Granitas ir kaustytomis baldai apibūdinti visą pilį, šiandien, jei ne dviejų svarbių kultūros įstaigų, atsisakyta dauguma kambarių… tikra gėda!!! Šiandien jame gyvena dvi svarbios kultūros įstaigos: pirmame aukšte-pilietinis Archeologijos muziejus, pirmame aukšte-poro regiono valstiečių civilizacijos tyrimo ir išsaugojimo centras. Nikoteros pilis suteikė viešbutį daugeliui garsių asmenybių, tokių kaip popiežius Urbanas II 1091 m., San Bruno iš Kelno, Gioacchino Da Fiore, San Ludovico d ir ograve, kai kurie normanų Valdovai: Rogeris I, Eremburga, Simonas ir imperatorienė Costanza D ir Altavilla.
