Založenie mesta Nola s názvom NUV-LA, nové mesto, by mali datovať do 6. - 5. storočia pred n. l. Osmani, ako sa zdá, že o tom svedčí Cippus Abellanus, vápencový kameň napísaný v oscanskom jazyku, ktorý sa dnes uchováva v biskupskom seminári v Nole.Prídavné meno nový by sa použilo na odlíšenie od starého mesta HYRIA, postaveného na svahoch neďalekého severovýchodného kopca dnešného mesta a zničeného možno prírodnými katastrofami .Archeologické nálezy na jeho území svedčia o tom, že Nola musela byť pod blahodarným vplyvom etruskej a gréckej civilizácie.Mesto dosiahlo takú úroveň bohatstva a luxusu, že prilákalo pozornosť Samnitov, bojovného národa, ktorý obýval oblasť Sannio.Keď Rimania vyhlásili Samnitom vojnu, aby sa zmocnili bohatých a úrodných území Kampánie, dejiny Noly sa preplietli s dejinami Ríma, pričom sa striedali udalosti rivality a priateľstva: za odvahu a statočnosť, ktorú preukázali Nolania pri obrane mesta v druhej samnitskej vojne, ho Rimania povýšili na Municipium; počas kartáginských vojen bolo veľmi lojálne Rímu, ale neskôr, keď videlo, že jeho autonómia sa zmenšuje, sa zúčastnilo na povstaní Italikov proti Rímu a po desiatich rokoch odporu ho v roku 80 pred Kr. dobylo Sannio.Kr. ho dobyl Sulla, ktorý tu založil kolóniu svojich veteránov.Po zničujúcej otrokárskej vojne, ktorá ukončila Res publica Nolanorum, sa Nola spamätala až s Augustom a stala sa Nolana Colonia Felix Augusta.Po Augustovej smrti, ktorá nastala v samotnej Nole v roku 14 pred n. l., sa začal pomalý úpadok mesta: z aktívneho centra dopravy a obchodu sa stalo prevažne poľnohospodárske mesto.Barbarské nájazdy situáciu mesta len zhoršili: v roku 410 ho vyplienili Alarichovi Góti, ktorí okrem iného zajali aj svätého Paulína, biskupa Noly; v roku 455 ho spustošili Vandali a v roku 594 Lombarďania. Po obsadení Normanmi bolo začlenené do Kráľovstva oboch Sicílií.Začiatkom roku 1200 sa Nola spojila s Neapolskom pod vládou Fridricha II. Nola sa zapojila do vojen medzi Švábmi a Anjouovcami a v roku 1269 ju Karol z Anjou udelil do léna Guidovi di Monfort, ktorý získal titul grófa z Noly.Guido zomrel v roku 1290 bez zanechania dedičov, a tak grófstvo prešlo na jeho zaťa Romana Orsiniho, s ktorým sa začalo Orsiniovské snemu. Nola sa vrátila k svojmu starobylému lesku.Po Orsiniovcoch, zmluvou z Cateau Cambresis, Nola prešla do rúk Španielov, ktorí síce zbavili mesto slobody, ale podporili jeho kultúrny prerod; stačí spomenúť Ambrogia Leoneho a Giordana Bruna, ktorí žili v tomto období.Nola, ktorá zostala verná Španielom, zažila počas Masaniellovho povstania v roku 1700 vážny hospodársky a kultúrny úpadok, až kým za vlády Karola Bourbonského biskup Troiano Caracciolo del Sole nerozvinul v meste svoju osvietenskú činnosť a nezaložil nový diecézny seminár.V roku 1820 sa v Nole začali karbonárske povstania: poručíci Morelli a Silvati a noliansky kňaz Minichini viedli povstalcov, ktorí žiadali Ferdinanda I., kráľa Kráľovstva oboch Sicílií, o ústavu.Občianska vitalita mesta sa prejavila aj neskôr, v roku 1943, odporom proti fašistickému útlaku.Po druhej svetovej vojne, keď Nola stratila svoju vojenskú funkciu, sa snažila etablovať ako významné obchodné a hospodárske centrum. Významnými občanmi Noly boli filozof Giordano Bruno, usilovný obhajca slobodného myslenia, odsúdený inkvizíciou a upálený zaživa v Ríme v roku 1600, a Pontius Meropius Paulinus, biskup Noly, básnik a svätec, na ktorého počesť sa každoročne v júni slávi Festa dei Gigli, dôležitá pre náboženské, folklórne, antropologické a kultúrne tradície mesta.
