Az etruszk kultúra fejlődésével ez a völgy is megismerkedett e nép szokásaival és kultuszaival. Egyes történészek a "Norcia" név eredetét Nortia istennőre (a szerencse etruszk istennője) vezetik vissza, akit ezen a területen nagyon tiszteltek.A szabin királyság terjeszkedésével Norcia lett az általuk ellenőrzött legészakibb település, és kialakult az első városi központ, amely a mai "capo la terra" nevű területen található. Mint minden szabin agglomerációnak, ennek is nem voltak városfalai, mivel a szabinok a városaik nyílt terepen történő védelmére törekedtek.Vergilius az Enideában Nursia-t az Aeneas elleni milícia vezetőjének, Ufentének a hazájaként azonosítja, olvashatjuk a VII. könyvben: "Et te montosae misere in proelia Nursae, Ufens,insignem fama et felicibus armis".Róma feltehetően Kr. e. 290-ben elfoglalta a várost, római polgárjogot adott lakóinak (Kr. e. 268), és beolvasztotta őket a Quirina törzsbe (Kr. e. 241). A romanizáció során Nursino területe - és az egész Valnerina - a kommunikációs útvonalak javításának köszönhetően fontos szerepet kapott. A római hódítók ugyanis az úthálózat javításán fáradoztak, hogy könnyebb legyen a kapcsolat az Adriai-tenger partvidékével, valószínűleg a régi, vándorlegeltetéshez használt juhnyergek átállításával.Titus Livius hagyja ránk Nursia első nyomát az írott történelemben, a város által Scipiónak a 2. pun háború idején (i. e. 205) felajánlott önkéntesekre utalva. A perugiai háborúban Antoniusnak Octavianus ellen nyújtott támogatásáért a Nursiaiak súlyos büntetést kaptak, a proskripciók és a vagyonelkobzások súlyosan érintették Norcia gazdaságát. Miután Norcia egy római prefektus irányítása alá került, Norcia megtartotta helyi szervezetét és a városban évek óta bevált magisztrátusait. Itt született Quintus Sertorius köztársasági hadvezér, aki nyugaton, Hispániában és Galliában végzett hódításai révén tűnt ki. Vespasia Polla, Vespasianus anyjának, Vespasianusnak a nursziai származása miatt Norcia az utóbbi birodalma alatt virágkorát élte, és nagy hatással volt a környékre, olyannyira, hogy a római provinciává tett terület a "NursiaValeria" nevet kapta.A hagyomány a kereszténység megjelenését ezen a vidéken a 3. századra datálja, amelyet Szent Felicián, Foligno püspöke vezetett be. Nem szabad azonban megfeledkezni a szíriai remeték evangelizáló tevékenységéről, akik az 5. században telepedtek le a Valnerina egész területén. Pontosan ebben az időszakban jelenik meg az első Nursino-i püspök.A keresztény hit szerint Kr. u. 480 körül Norciában született Szent Benedek és nővére, Szent Scholasztika.n 572-ben a longobárdok Spoletóban telepedtek le, és elpusztították Norciát, amely még római volt. Miután a város ezt követően elvesztette a hegyvidék hegemón központjaként betöltött szerepét, a város Ponte guasztaldátus alá került.A kora középkorban, a hegyvidéknek a kisközségek agrár-autarkiája miatti erdőirtása előtt a norciai telepesek a makkot legeltetésre és sertésállományok felnevelésére használták. A gazdák ezért a sertések anatómiájára, fejésére, ivartalanítására és a sertések ellátására szakosodtak, majd a sózott termékeket a szomszédos városoknak értékesítették. Az ő mesterségük képezte a megfelelő terepet Preciben ahhoz, hogy a salernói iskolához kötődő Sant'Eutizio apátság bencés szerzeteseitől könnyen megtanulják az emberi test anatómiáját és a jól ismert "sebészeti iskola" litotómiai és sérvműtéteit, először empirikusokként, majd szakemberként. A sebészetet, amelyet addig kizárólag az egyháziak gyakoroltak, az 1215-ös lateráni zsinatot követően valójában a környék lakói is elkezdték gyakorolni. Így mintegy harminc Norcia és Preci család adta tovább a gyógyító és sebészi művészetet, fokozatosan tökéletesítve műtéti technikájukat, a saját maguk által feltalált új műszerek segítségével is. Hírnevük hamarosan átlépte a félsziget határait, és számos európai udvarban is megjelent.A 17. század első felében figyelemre méltó építési és művészeti felújítás történt. Elég, ha csak annyit mondunk, hogy a század elején az 5 plébániára osztott Norcia 3 férfikolostort számlált a falakon belül és 4 a falakon kívül, 6 apácakolostort, 4 kórházat, 8 testvériskolát ugyanennyi oratóriummal, 10 művészeti főiskolát, 8 fogadóhelyet szállással, mintegy 100 templomot a kerületben! Jelentős művészeti-kulturális ébredés is volt: jó állami iskolák, színház, zenei tevékenység, irodalmi akadémia és a múlt iránti nagy érdeklődés virágzott.1809-ben Norcia a francia birodalom része lett, de a pápai kormányzatot hamarosan visszaállították, és az ősi püspökséget is visszaállították (1820).Az 1900-as években mintegy ötszáz Nursini vándorolt ki Amerikába, miközben a helyben is megjelent az elektromosság, és létrejött az első olasz közforgalmú gőzautó-szolgáltatás. A két világháború sajnos Norcia számára is súlyos emberáldozatokkal járt.1979 után igényes helyreállítási és restaurálási munkálatok kezdődtek, amelyek jelenleg is folynak, és amelyek Umbria egyik legértékesebb ékességét adják vissza.