Vila Nova de Milfontes se nachází u ústí řeky Mira. Tato půvabná vesnice vděčí za svůj rozvoj cestovnímu ruchu, který roste zejména v posledních letech. Krásné klidné pláže na pobřeží Costa Vicentina jsou navštěvované hlavně proto, že zachovat jejich přirozené vlastnosti a pro jejich výjimečné podmínky pro provozování vodních sportů.
Mezi architektonické dědictví, historické centrum, pevnost, postavená v letech 1599 a 1602 k obraně města před útoky pirátů, Ingreja River a Maják Cabo Sardão, postavený na počátku dvacátého století, vyniknout.
