O castelo de Kos, mellor coñecido como o castelo de Nerantzia (castelo de crema de laranxa), é a parte máis importante das fortificacións construídas na illa polos Cabaleiros Templarios a finais do século 14 A.D. Que ows o seu nome a moitos crema de laranxa árbores que foron plantadas en Kos durante os últimos anos do século 14 e os primeiros anos do século 15, cando toda a cidade veu a ser chamado por ese nome. O castelo está composto de dous fortificada, paredes de cortina. O interior de parede cortina é o máis antigo. É rectangular en forma e nas súas esquinas dispón de 4 torres altas. Un amplo foso (gabia) separa as dúas paredes de cortina, que están conectados só por un único inclinado estrada no lado leste do castelo. O castelo de Nerantzia xunto co castelo de San Pedro na costa oposta do Antigo Alicarnasus (hoxe Bodrum Castelo) controlado o mar camiño cara o acivro terras durante o período das cruzadas.