O castelo medieval de Gioiosa Ionica situa-se ao longo do curso do Rio Gallizzi, a cinco quilómetros da costa, no topo de um promontório rochoso. O complexo, de fato, exceto para o lado de frente do rio, está completamente cercado pelas antigas moradias civis. O castelo tem um plano triangular e tem duas torres localizadas nos cantos expostos a este e Oeste. Dentro deste perímetro há algumas ruínas entre as quais uma grande sala sem cobertura e uma escadaria imponente que levou aos andares superiores. A entrada é colocada no fosso antigo. Esta entrada é acessada por uma ponte de alvenaria com uma escadaria anexada. Além do fosso está um edifício imponente que na primeira metade do século XVII foi usado como um Palácio baronial e residência do senhor feudal.A análise das fontes leva a crer que a construção do Castelo deve ser colocada durante o período suábio (1194-1265) ou nas primeiras décadas do governo angevino.