Kalaupapa sa nachádza na havajskom ostrove Molokai a je dedinou na úpätí najvyšších morských útesov na svete, ako ju zaznamenala Guinnessova kniha svetových rekordov a do Tichého oceánu klesá asi 1 010 metrov (3 315 stôp). Výhľady na tieto morské útesy sú uvedené vo filme Jurassic Park III. kvôli strmým útesom a okolitému oceánu sa do Kalaupapy nedá dostať autom a návštevníci sa prepravujú po ceste zostupujúcej pozdĺž útesov do Kalaupapy. Niektorí pracovníci v obci tiež dochádzať pešo denne na tejto trase.