Przechadzając się po 23 salach tego muzeum historii naturalnej, w których zgromadzono ponad 4 miliony okazów zoologicznych, botanicznych i geologicznych z całego świata, można rozpoznać znajomą nazwę. Jest tu kangur drzewny Dorii, żuk jaskiniowy Dorii, ślimak Dorii i wiele innych gatunków, które noszą imię płodnego przyrodnika, który założył muzeum, markiza Giacomo Dorii.
Zapalony entomolog i herpetolog, Giacomo Doria spędził początek lat 60-tych XIX wieku zbierając próbki różnych roślin, owadów i zwierząt w Persji, na Morzu Czerwonym i w Tunezji. Był wpływową postacią w Genui, a w 1867 roku Rada Miasta Genui jednogłośnie zatwierdziła jego propozycję ufundowania Obywatelskiego Muzeum Historii Naturalnej (Museo Civico di Storia Naturale), które również nosi jego imię. Giacomo Doria pełnił funkcję jego dyrektora aż do swojej śmierci w 1913 roku. Specjalistyczne książki muzeum na temat zwierząt i owadów stanowią największą włoską bibliotekę na te tematy, a kolekcja owadów i fauny jest przytłaczająca. W zbiorach muzeum znajdują się dzieła Luigi D'Albertisa, Leonardo Fea, Arturo Issela, Orazio Antinoriego, Odoardo Beccariego i Lamberto Lorii.
