Odawara pilis iš pradžių buvo pastatyta 15-ojo amžiaus viduryje ir netrukus pateko į Hojo klano, vieno iš galingiausių klanų kariaujančių valstybių eros metu, rankas, kurie ją naudojo kaip pagrindą valdyti regioną aplink šiuolaikinį Tokiją. 1590 m. Toyotomi Hideyoshi užpuolė pilį, o Hojo klano pralaimėjimu suvienijo Japoniją.
1703 m. pilis buvo sunaikinta žemės drebėjimo, bet greitai atstatyta; tačiau 1870 m. pilis ir kiti pastatai buvo išmontuoti ir parduoti. 1960 m. "keep" vėl buvo atstatytas Fero-betone, remiantis Edo laikotarpio modeliais ir brėžiniais. Per ateinančius metus taip pat buvo atstatyti trys pagrindiniai vartai, vedantys į pilį.
