Odawara Caisleán a tógadh ar dtús i lár an 15ú haois agus go luath thit isteach i lámha na Hojo Clan, ar cheann de na clans is cumhachtaí i rith na Cogaíochta Stáit Ré a úsáidtear é mar bhonn chun rialú a dhéanamh ar an réigiún ar fud lá nua-aimseartha i Tóiceo. I 1590, Toyotomi Hideyoshi ionsaigh an caisleán, agus leis an defeat an Hojo Clan, le chéile arís an Tseapáin.
I 1703 an caisleán a bhí scriosta ag an crith talún ach go tapa atógadh; fós i 1870, an caisleán a choimeád agus foirgnimh eile a bhí dismantled agus a dhíol. An choinneáil a bhí atógadh arís i fearó-coincréite i 1960 bunaithe ar na samhlacha agus líníochtaí ó na Edo Tréimhse. Thar na blianta seo a leanas, an trí mhór geataí tosaigh suas go dtí an caisleán a bhí chomh maith ar ais.