Odawara Castell va ser originalment construït a mitjan segle 15 i aviat va caure en mans del Clan Hojo, una de les més poderoses clans durant la Guerra, els Estats Època que l'utilitzen com a base per a controlar la regió al voltant de la moderna dia Tòquio. En 1590, Toyotomi Hideyoshi va atacar el castell, i amb la derrota de l'Clan Hojo, reunit el Japó.
En 1703, el castell va ser destruït per un terratrèmol, però ràpidament reconstruït; però, en 1870, el castell de mantenir i altres edificis van ser desmuntats i venut. L'mantenir va ser reconstruïda de nou en ferro-formigó en 1960 basats en models i dibuixos de l'Època Edo. Durant els següents anys, els tres grans portes que condueixen a castell van ser restaurades.
