Odawara Castelo foi orixinalmente construído a mediados do século 15 e logo caeu en mans do Hojo Clan, un dos máis poderosos clans durante os Estados en Guerra Era quen o usou como unha base para controlar a rexión en torno moderna Tokio. En 1590, Toyotomi Hideyoshi atacaron o castelo, e coa derrota do Hojo Clan, reunida Xapón.
En 1703, o castelo foi destruído por un terremoto, pero axiña reconstruída, aínda en 1870, o castelo de manter e outros edificios foron desmanteladas e vendidos. A manter foi reconstruída de novo en ferro-formigón en 1960, baseados en modelos e debuxos do Período Edo. Durante os seguintes anos, a tres grandes portas levando ata o castelo tamén foron restaurados.
