Odawara Bèntèng iki dibangun ing pertengahan abad ka-15 lan rauh ambruk menyang tangan saka Seksi Klan, salah siji saka paling kuat taler sak Jaman Sengoku Serikat sing digunakake minangka basa kanggo ngontrol wilayah watara dina modern Tokyo. Ing 1590, Toyotomi Hideyoshi nyerang kraton, lan karo asor saka Seksi Klan, ketemu Jepang.
Ing 1703 bèntèng iki numpes dening lindhu nanging cepet malih; nanging ing taun 1870, bèntèng sing njaga bangunan liyane lan padha dismantled lan didol. Tetep ana dibuka maneh ing metal-konkrit ing taun 1960 adhedhasar model lan gambar saka zaman Edo. Liwat taun ing ngisor iki, telung utama gates anjog munggah menyang kraton padha uga dibalekno asline.
