Odawara Castle ແມ່ນດັ້ງເດີມສ້າງຂຶ້ນໃນກາງສະຕະວັດທີ ໑໕ ແລະທັນທີໄດ້ຫຼຸດລົງເຂົ້າໄປໃນມືຂອງ Hojo Clan,ຫນຶ່ງທີ່ມີອໍາ clans ໃນລະຫວ່າງສະກັດກັ້ນການຍຸຜູ້ທີ່ນໍາໃຊ້ມັນເປັນພື້ນຖານທີ່ຈະຄວບຄຸມພາກພື້ນປະມານມື້ທັນສະໄຫມ. ໃນ ໑໕໙໐,Toyotomi Hideyoshi ເກມ castle,ແລະມີການທໍາລາຍຂອງ Hojo Clan,ອີກຍີ່ປຸ່ນ.
ໃນ ໑໗໐໓ ນ castle ໄດ້ຖືກທໍາລາຍໂດຍແຜ່ນດິນໄຫວແຕ່ງວ່ອງໄວສ້າງຫຼາຍ;ແຕ່ໃນ ໑໘໗໐,ການ castle ຮັກສາແລະອາຄານອື່ນໆໄດ້ຖືກ dismantled ແລະການຂາຍ. ການຮັກສາໄດ້ຖືກສ້າງຂຶ້ນໃນເຫຼັກ-ສີມັນໃນປີ ໑໙໖໐ ໂດຍອີງໃສ່ແບບແລະແຕ້ມຈາກ Edo ຍະເວລາ. ໃນໄລຍະປີຕໍ່ໄປ,ສາມທີ່ສໍາຄັນປະຕູນໍາພາເຖິງການຍັງໄດ້ຟື້ນຟູ.
