Odawara Gaztelua izan zen, jatorriz erdialdean eraiki 15ean mendean eta laster jaitsi eskuetan Hojo Klan, indartsuenetako bat klan zehar Warring Estatu Aro duten erabiltzen da oinarri gisa kontrolatzeko eskualde inguruan gaur egun Tokioko. En 1590, Toyotomi Hideyoshi eraso gaztelua, eta porrota Hojo Klan, reunited Japonian.
1703 gaztelua izan zen lurrikara batek suntsitu, baina azkar berreraiki; hala ere, 1870, gaztelua mantentzeko eta beste eraikin ziren desmuntatu eta saldu. Gorde berreraiki zen berriro ferro-hormigoizko 1960 oinarritutako ereduak eta marrazkiak batetik Edo Aldian. Hurrengo urteetan, hiru nagusien ateak igotzen gaztelua, izan ere, zaharberritu.
