Odawara imorat dastlab o'rtalarida 15-asrda qurilgan va tez orada Hojo klan qo'liga tushdi, zamonaviy kun Tokio atrofida mintaqani nazorat qilish uchun bir baza sifatida foydalanish urushayotgan davlatlar davrida eng kuchli klanlar biri. 1590-yilda Toyotomi Xideyoshi qal'aga hujum qilib, Hojo urug'ining mag'lubiyati bilan Yaponiyani birlashtirdi.
In 1703 qal'a zilzila tomonidan vayron qilingan, lekin tez qayta; hali yilda 1870, qal'a tutish va boshqa binolar demontaj va sotildi. Keep 1960 da Edo davridan boshlab modellar va chizmalar asosida ferro-betonda qayta tiklandi. Keyingi yillar davomida qal'aga qadar olib boruvchi uchta yirik darvoza ham barpo etildi.
