Odawara Ngome ya awali ilikuwa kujengwa katika katikati ya karne ya 15 na hivi karibuni akaanguka katika mikono ya Hojo Ukoo, moja ya koo nguvu zaidi wakati wa Vita wa Mataifa Zama ambao kutumika kama msingi wa kudhibiti eneo karibu na siku ya kisasa Tokyo. Katika 1590, Toyotomi Hideyoshi kushambuliwa ngome, na kuwashinda ya Hojo Ukoo, reunited Japan.
Katika 1703 ngome ilikuwa kuharibiwa na tetemeko la ardhi lakini haraka upya; bado katika 1870, castle kuweka na majengo mengine walikuwa dismantled na kuuzwa. Ya kuweka upya tena katika ferro-saruji katika 1960 kulingana na mifano na michoro kutoka kwa Edo. Zaidi ya miaka zifuatazo, ya tatu kubwa ya milango ya kuongoza hadi ngome pia walikuwa kurejeshwa.
