Oda .ara Castle blev oprindeligt bygget i midten af det 15.århundrede og faldt snart i hænderne på Hojo-klanen, en af de mest magtfulde klaner i den krigende Staters æra, der brugte den som base for at kontrollere regionen omkring det moderne Tokyo. I 1590 angreb Toyotomi Hideyoshi slottet, og med nederlaget for Hojo-klanen genforenede Japan.
I 1703 blev slottet ødelagt af et jordskælv, men hurtigt genopbygget; men i 1870 blev slottet holde og andre bygninger demonteret og solgt. Holdet blev genopbygget i jernbeton i 1960 baseret på modeller og tegninger fra Edo perioden. I løbet af de følgende år blev de tre store porte, der førte op til slottet, også restaureret.
