Odawara slott byggdes ursprungligen i mitten av 15-talet och snart föll i händerna på Hojo klanen, en av de mest kraftfulla klaner under de Stridande staterna eran som använde det som en bas för att styra regionen runt dagens Tokyo. År 1590 attackerade Toyotomi Hideyoshi slottet, och med Hojo-klanens nederlag återförenades Japan.
År 1703 förstördes slottet av en jordbävning men återuppbyggdes snabbt; men 1870 demonterades och såldes slottet och andra byggnader. Keep byggdes om igen i ferrobetong 1960 baserat på modeller och ritningar från Edo-perioden. Under de följande åren återställdes också de tre stora portarna som ledde fram till slottet.
