Az Odawara kastélyt eredetileg a 15.század közepén építették, és hamarosan a Hojo Klán kezébe került, az egyik legerősebb klán a harcoló Államok korszakában, aki bázisként használta a régió irányítására a mai Tokió körül. 1590-ben Toyotomi Hideyoshi megtámadta a várat, a Hojo Klán vereségével újraegyesítette Japánt.
1703-ban földrengés pusztította el a várat, de gyorsan újjáépítették; 1870-ben azonban a kastélyt és más épületeket lebontották és eladták. 1960-ban az Edo-korszak modelljei és rajzai alapján ismét vasbetonban építették újjá. A következő években a várhoz vezető három nagy kaput is helyreállították.
