Odawara Castle je sagrađen sredinom 15 veku i uskoro pao u ruke Hojo Klan, jedan od najmoćnijih klanova tokom Zaraćenih Države Doba koji su ga koristili kao bazu da kontrolu regionu oko moderne dan Tokiju. 1590. godine, Toyotomi Hideyoshi je napao zamak, i porazom Hojo klana, ujedinio je Japan.
Dvorac je 1703. uništen zemljotresom, ali je brzo obnovljen; međutim 1870. godine, tvrđava i druge zgrade demontirane su i prodate. Utvrda je ponovno izgrađena u fero-betonu 1960. na osnovu modela i crteža iz doba Eda. U narednim godinama, tri glavne kapije koje vode do zamka su takođe obnovljene.
