Odawara قلعہ تھا اصل میں تعمیر وسط 15th صدی میں ، اور جلد ہی کے ہاتھوں میں گر گئی ، Hojo برادری ، سب سے زیادہ طاقتور گٹوں کے دوران یودقرت ریاستوں دور میں اس کا استعمال کیا جو ایک بنیاد کے طور پر کنٹرول کرنے کے لئے علاقے کے ارد گرد جدید دن ٹوکیو. میں 1590, Toyotomi ہدیئوشی پر حملہ کیا کیسل, اور کی شکست کے ساتھ Hojo قبیلہ ، پھر جاپان.
میں 1703 محل تباہ ہو گیا تھا کی طرف سے ایک زلزلے لیکن فوری طور پر دوبارہ تعمیر کیا ، ابھی تک میں 1870, کیسل رکھنے کے اور دیگر عمارتوں کو گرا رہے تھے اور فروخت. کو رکھنے کے دوبارہ تعمیر کیا گیا تھا میں ایک بار پھر فیرو-کنکریٹ میں 1960 کی بنیاد پر ماڈل اور ڈرائنگ سے ادو مدت. بعد کے برسوں میں ، تین بڑے دروازے تک کی قیادت کے محل تھے بھی بحال.