Odawara महल थियो मूल निर्माण को मध्य मा 15 सताब्दी र चाँडै पतन को हातमा Hojo कुल, सबैभन्दा शक्तिशाली clans समयमा Warring राज्य युग प्रयोग गर्ने यो एक आधार रूपमा नियन्त्रण गर्न क्षेत्र वरिपरि आधुनिक दिन टोक्यो । मा 1590, Toyotomi Hideyoshi आक्रमण महल, र संग हार को Hojo कुल, reunited जापान ।
मा 1703 महल द्वारा नष्ट थियो एक भूकम्प तर चाँडै पुनर्निर्माण; अझै 1870 मा, को महल राख्न र अन्य भवनहरु dismantled थिए र बेचे । यो राख्न पुनर्निर्माण फेरि ferro-ठोस 1960 मा आधारित मोडेल र चित्र देखि इडो अवधि । भन्दा निम्न वर्ष, यो तीन प्रमुख द्वार सम्म अग्रणी महल पनि थिए पुनःस्थापित ।