Odawara કેસલ હતી મૂળ માં બાંધવામાં મધ્ય 15 સદી અને ટૂંક સમયમાં પડી હાથમાં Hojo કુળ, સૌથી શક્તિશાળી સમૂહો દરમિયાન લડતા રાજ્યોનો યુગ છે, જે તેનો ઉપયોગ કરવા માટે એક આધાર તરીકે નિયંત્રણ આસપાસ વિસ્તારમાં આધુનિક દિવસ ટોક્યો. માં 1590, Toyotomi Hideyoshi હુમલો કેસલ, અને આ હાર ના Hojo કુળ, ફરી જાપાન.
માં 1703 કિલ્લાના દ્વારા નાશ કરવામાં આવ્યો હતો ધરતીકંપ પરંતુ ઝડપથી પુનઃબીલ્ડ છે; હજુ સુધી માં 1870, કિલ્લાના રાખવા અને અન્ય ઇમારતો નાશ હતા અને વેચવામાં આવે છે. આ રાખવા પુનઃબીલ્ડ હતી ફરી ferro-કોંક્રિટ માં 1960 પર આધારિત મોડેલો અને રેખાંકનો ના ઈડો સમય. ઉપર નીચેના વર્ષ, ત્રણ મુખ્ય દરવાજા તરફ દોરી કિલ્લાના પણ હતા પુનઃસ્થાપિત.