Odawara คาสเซิลในตอนแรกสร้างขึ้นในช่วงกลางวันที่ 15 งศตวรรษและเร็วๆนี้ตกอยู่ในมือของ Hojo เผ่าหนึ่งของประสิทธิภาพที่สุดเท่าที่ข่าวเรียกเผ่าระหว่าง Warring อเมริกายุคที่ใช้เป็นฐานเพื่อควบคุมเขตพื้นที่แถวๆสมัยใหม่วันโตเกียว ใน 1590,Toyotomi Hideyoshi โจมตีปราสาทและกับชัยชนะเหนือของ Hojo เผ่า,ร้างมาหลอมรวมอีกครั้งประเทศญี่ปุ่น
ใน 1703 ปราสาทถูกทำลายโดยเป็นแผ่นดินไหวมันเกิดขึ้นเร็วแต่สร้างมาแทนใหม่;ยังอยู่ใน 1870 ปราสาทและอาคารอื่นอยู่ dismantled และขายได้แล้ว ที่เก็บถูกสร้างใหม่อีกครั้งใน ferro-คอนกรีตอยู่ใน 1960 จากนางแบบและภาพวาดจาก Edo ช่วงเวลานี้ ตต่อไปนี้เป็นปีที่สามพันระตูเมืองผู้นำที่คาสเซิลเป็นก็ยังฟื้นฟูใหม่ได้