La vivace capitale di questa popolare destinazione caraibica è ricca di casinò e di edifici meravigliosamente decorati e colorati. L'allegria del centro città è in linea con lo slogan spesso pubblicizzato di Aruba "Un'isola felice". Poiché Aruba è un territorio olandese, l'architettura imita il classico stile olandese, pur dando il proprio tocco di colore pastello ad Aruba. Vivace, piena di negozi e ristoranti, è una città a misura di turista che si lascia visitare attraverso i suoi numerosi monumenti ed edifici storici che raccontano la sua storia.
Dalla passeggiata sul lungomare, che offre immagini uniche delle acque del Mar dei Caraibi, al centro dove sono racchiusi i suoi principali edifici storici (e non solo), Oranjestad è una continua scoperta. L'edificio più antico, risalente al periodo della sua fondazione, è il Forte Zoutman, costruito nel 1798 per proteggere la città dagli assalti dei pirati, mentre altri monumenti come la Torre Willem III fu costruita quasi un secolo dopo come torre dell'orologio e faro.
Di grande impatto scenico è anche lo stadhuis, un edificio storico che oggi ospita il municipio e che è stato recentemente riportato al suo antico splendore. Sempre nel centro della città, da non perdere è il Museo Storico tutto dedicato alla storia di Aruba, che oltre ad ospitare materiale storico locale organizza mostre temporanee ed eventi. All'interno della storica casa della famiglia Ecury, invece, è possibile visitare il Museo Archeologico di Aruba, che raccoglie preziose testimonianze sugli Amerindi, gli antichi abitanti della città.
Girando per la città, ci si può imbattere in una serie di monumenti eretti in onore di alcuni politici locali, la maggior parte dei quali concentrati nell'area intorno al Parlamento. Un altro importante centro culturale e di aggregazione è la Casa della Cultura, il teatro nazionale con un ricco e variegato programma di eventi con artisti locali e internazionali.