Rušné hlavní město této oblíbené karibské destinace je plné kasin a nádherně zdobených, barevných budov. Veselé centrum města odpovídá často propagovanému sloganu Aruby "Jeden šťastný ostrov". Jelikož je Aruba nizozemským územím, architektura napodobuje klasický holandský styl a zároveň mu dodává vlastní arubanský nádech v pastelových barvách. Živé město plné obchodů a restaurací je přátelské k turistům, kteří si mohou prohlédnout mnoho památek a historických budov, které vyprávějí jeho příběh.
Od nábřežní promenády, která poskytuje jedinečné obrazy vod Karibského moře, až po centrum, kde jsou zakotveny jeho významné historické budovy (a nejen ty), je Oranjestad neustálým objevováním. Nejstarší stavbou, pocházející z doby jeho založení, je pevnost Fort Zoutman, která byla postavena v roce 1798 na ochranu města před útoky pirátů, zatímco další památky, jako je například věž Willema III. byla postavena téměř o století později jako hodinová věž a maják.
Velký krajinářský význam má také stadhuis, historická budova, v níž nyní sídlí radnice a která byla nedávno obnovena do své bývalé krásy. V centru města si nenechte ujít ani Historické muzeum, celé věnované dějinám Aruby, které kromě uložení místních historických materiálů pořádá dočasné výstavy a akce. Uvnitř historického domu rodiny Ecury zase můžete navštívit Archeologické muzeum Aruby, které shromažďuje cenné doklady o indiánech, dávných obyvatelích města.
Při toulkách městem lze narazit na řadu pomníků postavených na počest řady místních politiků, z nichž většina je soustředěna v okolí parlamentu. Dalším významným kulturním a shromažďovacím centrem je Dům kultury, národní divadlo s bohatým a pestrým programem akcí, na nichž vystupují místní i zahraniční umělci.