A népszerű karibi úti cél nyüzsgő fővárosa tele van kaszinókkal és csodálatosan dekoratív, színes épületekkel. A vidám városközpont illik Aruba gyakran reklámozott szlogenjéhez, az "Egy boldog sziget"-hez. Mivel Aruba holland terület, az építészet a klasszikus holland stílust utánozza, miközben saját arubai, pasztellszínű színvilágot visz bele. Élénk, üzletekkel és éttermekkel teli, turistabarát város, amely számos műemléke és történelmi épülete révén engedi bejárni a történelmét elmesélő várost.
A vízparti sétánytól kezdve, amely egyedülálló képet nyújt a Karib-tenger vizéről, a központig, ahol a főbb történelmi épületek (és még sok más) őrzik, Oranjestad folyamatos felfedezés. A legrégebbi, az alapítás időszakából származó épület a Zoutman erőd, amelyet 1798-ban építettek, hogy megvédje a várost a kalóztámadásoktól, míg más műemlékek, mint például a Willem III torony csaknem egy évszázaddal később épült óratoronyként és világítótoronyként.
Szintén nagy festői hatással bír a stadhuis, egy történelmi épület, amely ma a városházának ad otthont, és amelyet a közelmúltban állítottak helyre régi fényében. Szintén a városközpontban található, kihagyhatatlan a Történelmi Múzeum, amely teljes egészében Aruba történelmének van szentelve, és amely amellett, hogy helytörténeti anyagot is tartalmaz, időszakos kiállításokat és rendezvényeket szervez. Az Ecury család történelmi házában pedig az Arubai Régészeti Múzeumot látogathatjuk meg, amely értékes bizonyítékokat gyűjt az indiánokról, a város ősi lakóiról.
A városban barangolva számos helyi politikus tiszteletére emelt emlékművel találkozhatunk, amelyek többsége a Parlament környékén összpontosul. Egy másik fontos kulturális és gyülekezési központ a Kultúra Háza, a nemzeti színház, amely gazdag és változatos programmal várja a helyi és nemzetközi művészeket.