V živahnem glavnem mestu te priljubljene karibske destinacije je veliko igralnic in čudovito okrašenih, pisanih stavb. Veselo mestno središče se ujema s pogosto oglaševanim sloganom Arube "En srečen otok". Ker je Aruba nizozemsko ozemlje, arhitektura posnema klasični nizozemski slog, hkrati pa je v pastelnih barvah po svoje arubanska. Živahno, polno trgovin in restavracij, je turistom prijazno mesto, ki vam omogoča ogled številnih spomenikov in zgodovinskih stavb, ki pripovedujejo njegovo zgodbo.
Od obalne promenade, ki ponuja edinstvene podobe voda Karibskega morja, do središča, v katerem se nahajajo njegove glavne zgodovinske stavbe (in še več), je Oranjestad nenehno odkrivanje. Najstarejša stavba iz obdobja ustanovitve je utrdba Fort Zoutman, ki je bila zgrajena leta 1798 za zaščito mesta pred piratskimi napadi, medtem ko so bili drugi spomeniki, kot je stolp Willem III, zgrajeni skoraj stoletje pozneje kot urni stolp in svetilnik.
Zelo slikovita je tudi zgodovinska stavba stadhuis, v kateri je zdaj mestna hiša in ki je bila nedavno obnovljena v svojem nekdanjem sijaju. Prav tako v središču mesta ne gre spregledati zgodovinskega muzeja, ki je ves posvečen zgodovini Arube in v katerem poleg lokalnega zgodovinskega gradiva organizirajo tudi začasne razstave in prireditve. V zgodovinski hiši družine Ecury pa lahko obiščete Arheološki muzej Arube, ki zbira dragocene dokaze o Američanih, starodavnih prebivalcih mesta.
Na potepanju po mestu lahko naletite na vrsto spomenikov, postavljenih v čast številnim lokalnim politikom, ki so večinoma skoncentrirani v okolici parlamenta. Še eno pomembno kulturno središče in zbirališče je Hiša kulture, nacionalno gledališče z bogatim in raznolikim programom prireditev, na katerih nastopajo tako lokalni kot mednarodni umetniki.