Rušné hlavné mesto tejto obľúbenej karibskej destinácie je plné kasín a nádherne zdobených, farebných budov. Veselé centrum mesta zodpovedá často propagovanému sloganu Aruby "Jeden šťastný ostrov". Keďže Aruba je holandským územím, architektúra napodobňuje klasický holandský štýl a zároveň doň vkladá vlastné arubské pastelové farby. Živé mesto plné obchodov a reštaurácií je priateľské k turistom, ktorí si môžu prezrieť množstvo pamiatok a historických budov, ktoré rozprávajú jeho príbeh.
Od nábrežnej promenády, ktorá poskytuje jedinečné obrazy vôd Karibského mora, až po centrum, kde sú zakotvené jeho hlavné historické budovy (a nielen tie), je Oranjestad neustálym objavovaním. Najstaršou budovou, pochádzajúcou z obdobia jeho založenia, je pevnosť Fort Zoutman, ktorá bola postavená v roku 1798 na ochranu mesta pred pirátskymi útokmi, zatiaľ čo ďalšie pamiatky, ako napríklad veža Willem III, bola postavená takmer o storočie neskôr ako hodinová veža a maják.
Veľký scénický význam má aj Stadhuis, historická budova, v ktorej dnes sídli radnica a ktorá bola nedávno zrekonštruovaná do svojej bývalej krásy. V centre mesta si nenechajte ujsť ani Historické múzeum, ktoré je celé venované histórii Aruby a okrem uloženia miestnych historických materiálov organizuje aj dočasné výstavy a podujatia. V historickom dome rodiny Ecuryovcov zasa môžete navštíviť Archeologické múzeum Aruby, ktoré zhromažďuje cenné dôkazy o Američanoch, dávnych obyvateľoch mesta.
Pri potulkách mestom možno naraziť na rad pamätníkov postavených na počesť viacerých miestnych politikov, z ktorých väčšina je sústredená v okolí parlamentu. Ďalším kľúčovým kultúrnym a zhromažďovacím centrom je Dom kultúry, národné divadlo s bohatým a pestrým programom podujatí, na ktorých vystupujú miestni aj zahraniční umelci.