Η πολυσύχναστη πρωτεύουσα αυτού του δημοφιλούς προορισμού της Καραϊβικής είναι γεμάτη καζίνο και υπέροχα διακοσμητικά, πολύχρωμα κτίρια. Το χαρούμενο κέντρο της πόλης ταιριάζει με το συχνά διαφημιζόμενο σλόγκαν της Αρούμπα "Ένα χαρούμενο νησί". Δεδομένου ότι η Αρούμπα είναι ολλανδικό έδαφος, η αρχιτεκτονική μιμείται το κλασικό ολλανδικό στιλ, βάζοντας παράλληλα τη δική της Αρούμπα, με τα παστέλ χρώματα. Ζωντανή, γεμάτη καταστήματα και εστιατόρια, είναι μια πόλη φιλική προς τους τουρίστες που σας επιτρέπει να την επισκεφθείτε μέσα από τα πολλά μνημεία και τα ιστορικά κτίρια που αφηγούνται την ιστορία της.
Από τον παραλιακό πεζόδρομο, ο οποίος προσφέρει μοναδικές εικόνες από τα νερά της Καραϊβικής Θάλασσας, μέχρι το κέντρο, όπου βρίσκονται τα σημαντικότερα ιστορικά κτίρια της (και όχι μόνο), το Oranjestad είναι μια συνεχής ανακάλυψη. Το παλαιότερο κτίριο, που χρονολογείται από την περίοδο της ίδρυσής της, είναι το φρούριο Zoutman, το οποίο χτίστηκε το 1798 για να προστατεύει την πόλη από τις επιθέσεις των πειρατών, ενώ άλλα μνημεία, όπως ο πύργος Willem III, χτίστηκε σχεδόν έναν αιώνα αργότερα ως πύργος ρολογιού και φάρος.
Επίσης, μεγάλης γραφικής σημασίας είναι το stadhuis, ένα ιστορικό κτίριο που στεγάζει σήμερα το δημαρχείο και έχει πρόσφατα ανακαινιστεί στην παλιά του αίγλη. Επίσης, στο κέντρο της πόλης, δεν πρέπει να χάσετε το Ιστορικό Μουσείο που είναι αφιερωμένο εξ ολοκλήρου στην ιστορία της Αρούμπα, το οποίο εκτός από τη στέγαση τοπικού ιστορικού υλικού διοργανώνει περιοδικές εκθέσεις και εκδηλώσεις. Μέσα στο ιστορικό σπίτι της οικογένειας Ecury, από την άλλη πλευρά, μπορείτε να επισκεφθείτε το Αρχαιολογικό Μουσείο της Αρούμπα, το οποίο συλλέγει πολύτιμα στοιχεία για τους Ινδιάνους, τους αρχαίους κατοίκους της πόλης.
Περιπλανώμενος στην πόλη, μπορεί κανείς να συναντήσει μια σειρά από μνημεία που έχουν ανεγερθεί προς τιμήν πολλών τοπικών πολιτικών, τα περισσότερα από τα οποία είναι συγκεντρωμένα στην περιοχή γύρω από το Κοινοβούλιο. Ένα άλλο βασικό πολιτιστικό κέντρο και κέντρο συνάθροισης είναι το Σπίτι του Πολιτισμού, το εθνικό θέατρο με ένα πλούσιο και ποικίλο πρόγραμμα εκδηλώσεων με τοπικούς και διεθνείς καλλιτέχνες.