Dans l'ensemble, l'église Sainte-Ursule est facilement l'un des meilleurs joyaux cachés d'Allemagne. Sainte-Ursule a également été construite à la fin de l'Antiquité. Elle a vu le jour sur le terrain d'un cimetière romain. Elle a été nommée en l'honneur de la princesse bretonne Ursule, qui, selon la légende, a souffert le martyre à Cologne avec 11 000 compagnes. L'église était à l'origine dédiée à la Sainte Vierge. La légende et le culte entourant cette martyre ont pris de l'ampleur chaque fois que des travaux de construction ont été effectués sur l'église ou ses environs.
Au cours de ces travaux, de nombreux restes mortels ont été découverts, qui étaient évidemment considérés comme les restes des femmes martyres. Tout cela est devenu une partie de l'église qui a été construite comme basilique galerie au début du 12ème siècle, notamment pour créer de l'espace pour les nombreuses reliques.
Lorsque le chœur a été reconstruit au 13e siècle dans des formes gothiques, la présentation des reliques est devenue de plus en plus importante : les murs ont été réalisés avec des coquilles doubles, d'une part pour créer de l'espace et d'autre part pour placer les reliques exposées derrière des barreaux. La proximité directe avec les reliques est devenue une priorité à l'époque baroque et une chapelle annexe a été construite : la "Chambre dorée" était remplie de reliques de haut en bas et peut encore être visitée aujourd'hui.
L'église possède un riche mobilier datant de plusieurs siècles. L'inscription de Clematius, datant de l'antiquité tardive, ou la tombe baroque de la Sainte Ursule sont des objets tout à fait en rapport avec le lieu, tout comme les deux sanctuaires derrière le maître-autel et, tout particulièrement, les bustes de reliques avec les visages souriants et bénis des Vierges.