Pałac Tsaritsyno to jedno z najpiękniejszych miejsc do zobaczenia w Moskwie. Posiadłość znana jest od końca XVI wieku, kiedy to należała do carycy Iriny, siostry cara Borysa Godunowa. W tym czasie nosiło ono nazwę Bogorodskoje. W XVII w. należał do Strielewiczów, a następnie do Galicynów. W 1775 r. majątek kupiła cesarzowa Katarzyna Wielka, która przypadkiem przejeżdżała przez te tereny i zakochała się w ich malowniczym pięknie. Otrzymał on swoją obecną nazwę, która oznacza "carycy".
W latach 1776-85 architekt Wasilij Bażenow wybudował tam pałac dla cesarzowej. Kiedy pałac był już prawie ukończony, cesarzowa odwiedziła Tsaritsyno, aby go obejrzeć. Stwierdziła, że pomieszczenia są zbyt ciasne i ciemne, a pałac nie nadaje się do życia. W rezultacie Katarzyna nakazała zburzenie pałacu, a architekta zwolniła. Pozostałości fundamentów pierwotnego pałacu Bażenowa są nadal widoczne w parku. n 1786 roku Matwiej Kazakow przedstawił nowe plany architektoniczne, które zostały zatwierdzone przez Katarzynę. Kazakov nadzorował projekt budowlany do 1796 roku, kiedy to budowa została przerwana przez śmierć Katarzyny. Jej następca, cesarz Rosji Paweł I nie wykazał zainteresowania pałacem i masywna budowla pozostała niedokończona i opuszczona przez ponad 200 lat, aż do jej ukończenia i gruntownej przebudowy w latach 2005-07. Obecnie w Caritsyno znajduje się muzeum historii i architektury, park krajobrazowy z przyległym lasem, muzeum sztuki, dendropark Biryulyovo oraz kaskada stawów Caritsyno.
