Palača Monaco (Palais Princier de Monaco) započela je kao srednjovjekovna utvrda koja je preživjela stoljeća sukoba i napada prije nego što je postala Kraljevska palača. Porijeklo palače Monaco može se naći u 12.stoljeću, nedugo nakon osnivanja Monaka, kada je genovska Republika dogovorila njemački car Henry IV da tamo izgradi tvrđavu u zamjenu za luku. Izgradnja ove tvrđave započela je 1215.godine.
Dana 8. siječnja 1297. palača Monaka zarobila je kuća Grimaldi, aristokratska genovska obitelj, koja je započela razdoblje u kojem je palača opetovano zarobljena i odbačena. S vremenom je palača Monaka prošla nekoliko promjena, utvrđena u 15.stoljeću, oštećena početkom 16. stoljeća i konačno rekonstruirana u palaču ubrzo nakon toga. Međutim, postajući impresivna kraljevska kuća, palača Monaka bila je uništena tijekom Francuske revolucije i vraćena obitelji Grimaldi tek 1814.godine. Danas posjetitelji palače Monaco mogu istražiti svoj teritorij, uključujući državne apartmane i nekoliko muzeja. Posebne atrakcije uključuju njegove nevjerojatne freske, kraljevsko dvorište i zrcalnu galeriju. Velik dio palače Monaco ima odjeke Versailles, što ga čini posebno lijepom palačom. Tu je i Muzej starih automobila i Muzej Napoleonskih suvenira.
