Palacio Nacional da Pena je ena najlepših turističnih znamenitosti Portugalske in je primer arhitekturnega sloga romantike 19. stoletja. Palača je hedonistična mešanica živahno poslikanih teras, okrasnih obzidij in mitoloških kipov, ki so v popolnem nasprotju z bujnim zelenjem gozdov, ki obkrožajo Peno. Notranjost palače je prav tako zanimiva, saj je bila obnovljena tako, da odraža opremo iz leta 1910, ko je portugalsko plemstvo pobegnilo v Brazilijo, da bi se izognilo revoluciji. Gozdnati park, ki obdaja palačo, nadaljuje romantične ideale oblikovanja palače, s skritimi potmi, okrasnimi elementi in osupljivimi razglednimi točkami. Palača Palácio da Pena je čudovit razkošen kompleks, ki je vrhunec vsakega obiska Sintre.
