El palacio de Granvelle es un palacio renacentista del siglo XVI en Besançon, en la región del Doubs en Borgoña-Francia-Condado. Entre 1534 y 1547, Nicolás Perrenot de Granvelle mandó construir su palacio en la Grande rue de Besançon, simbolizando su poder como guardián de los sellos del emperador Carlos V y su ascenso social.
La familia Granvelle acumuló dentro de estos muros a lo largo de los años magníficas colecciones de pinturas, antigüedades y libros que se dispersaron a partir de finales del siglo XVI y que formaron parte de la primitiva colección de la biblioteca municipal y del Museo de Bellas Artes.
Tras la segunda conquista francesa del Franco-Condado por Luis XIV, el palacio se convirtió en la residencia del gobernador provincial. Fue uno de ellos, el Duque de Tallard, quien instaló un teatro en los edificios en 1740, luego la Academia de Ciencias, Bellas Letras y Artes de Besançon en 1752.
El palacio fue vendido como un bien nacional durante la Revolución Francesa, y comprado de nuevo por el municipio en 1864, para convertirse en el Museo de Historia del Franco Condado después de la Segunda Guerra Mundial.
El Palacio Granvelle fue restaurado en 2002. Desde entonces, ha sido el hogar del Museo del Tiempo.