Palacio Real, teda Kráľovský palác, je najväčšou budovou v Madride a azda aj najkrajšou. Je oficiálnym sídlom španielskej kráľovskej rodiny v meste Madrid, ale využíva sa len na štátne ceremónie a pre našich čitateľov bude možno prekvapením, že madridský kráľovský palác je po kráľovskom paláci v Caserte najväčším kráľovským palácom na svete. Kráľovské sídlo od Karola III. po Alfonza XIII. nám ponúka cestu španielskou históriou. Dlho predtým, ako sa Madrid stal hlavným mestom Španielska, postavil emir Mohamed I. v Magerite (arabský názov mesta) pevnosť na obranu Toleda pred postupom kresťanov. Túto budovu príležitostne využívali kastílski králi, až kým sa v 14. storočí nestala tým, čo bude neskôr známe ako Antiguo Alcázar. Karol I. a jeho syn Filip II. premenili pevnosť na trvalé sídlo panovníkov, ale v roku 1734 budovu zničil požiar a na jej zvyškoch nariadil Filip V. postaviť súčasný palác.
Hoci pôvodne bol stavbou poverený Filip Juvara, po smrti prvého sa o konečné plány postaral jeho žiak Juan Bautista Sachetti. Od položenia základného kameňa v roku 1738 uplynulo sedemnásť rokov, aby bolo dielo objednané Filipom V. dokončené. Karol III - známy pod prezývkou "kráľ starosta" pre početné reformy a iniciatívy, ktoré v meste rozvinul - bol prvým panovníkom, ktorý v paláci býval a dokončil jeho výzdobu. Stavba je inšpirovaná Berniniho náčrtmi pre stavbu Louvru v Paríži. Medzi viac ako 3 000 miestností v Palacio Real v Madride patrí Escalera Principal, ktorú navrhol Sabatini a má viac ako 70 schodov, El Salón del Trono so stropom maľovaným Tiepolom, El Salón de Alabarderos a Capilla Real, ku ktorej patrí zbierka strunových nástrojov vyrobených legendárnym Antoniom Stradivarim.