Palacio Real ali Kraljeva palača je največja stavba v Madridu in morda tudi najlepša. Je uradna rezidenca španske kraljeve družine v mestu Madrid, vendar se uporablja le za državne slovesnosti, zato bo za naše bralce morda presenečenje podatek, da je madridska kraljeva palača za kraljevo palačo v Caserti največja kraljeva palača na svetu. Kraljeva palača v Madridu, kraljeva rezidenca od Karla III. do Alfonza XIII., nam ponuja potovanje skozi špansko zgodovino. Dolgo preden je Madrid postal glavno mesto Španije, je emir Mohamed I. v Mageritu (arabsko ime mesta) zgradil trdnjavo, da bi obvaroval Toledo pred napredovanjem kristjanov. To stavbo so občasno uporabljali kastiljski kralji, dokler ni v 14. stoletju postala tisto, kar bo pozneje znano kot Antiguo Alcázar. Karel I. in njegov sin Filip II. sta trdnjavo spremenila v stalno rezidenco monarhov, vendar je leta 1734 stavbo uničil požar, na njenih ostankih pa je Filip V. ukazal zgraditi sedanjo palačo.
Čeprav je bil sprva naročnik Filip Juvara, je po smrti prvega za končne načrte poskrbel njegov učenec Juan Bautista Sachetti. Od položitve temeljnega kamna leta 1738 je minilo sedemnajst let, da je bilo delo, ki ga je naročil Filip V., dokončano. Karel III - znan po vzdevku "kralj župan" zaradi številnih reform in pobud, ki jih je razvil v mestu - je bil prvi monarh, ki je živel v palači in dokončal njeno okrasitev. Zgradba je nastala po Berninijevih skicah za gradnjo pariškega Louvra. Med več kot 3000 sobami v Palacio Real v Madridu so Escalera Principal, ki jo je zasnoval Sabatini in ima več kot 70 stopnic, El Salón del Trono s stropom, ki ga je poslikal Tiepolo, El Salón de Alabarderos in Capilla Real, ki ji pripada zbirka strunskih instrumentov legendarnega Antonia Stradivarija.