Palacio Real, arba Karališkieji rūmai, yra didžiausias ir bene gražiausias Madrido pastatas. Tai oficiali Ispanijos karališkosios šeimos rezidencija Madrido mieste, tačiau ji naudojama tik valstybinėms ceremonijoms, todėl mūsų skaitytojus gali nustebinti žinia, kad Madrido karališkieji rūmai po Kasertos karališkųjų rūmų yra didžiausi karališkieji rūmai pasaulyje. Madrido karališkoji rezidencija nuo Karolio III iki Alfonso XIII, Madrido karališkieji rūmai siūlo mums kelionę per Ispanijos istoriją. Dar gerokai prieš Madridui tampant Ispanijos sostine, emyras Mohamedas I Magerite (arabiškas miesto pavadinimas) pastatė tvirtovę, kad apgintų Toledą nuo krikščionių antplūdžio. Šiuo pastatu retkarčiais naudodavosi Kastilijos karaliai, kol XIV a. jis tapo tuo, kas vėliau bus vadinama Antiguo Alcázar. Karolis I ir jo sūnus Pilypas II tvirtovę pavertė nuolatine monarchų rezidencija, tačiau 1734 m. pastatą sunaikino gaisras, o ant jo liekanų Pilypas V įsakė pastatyti dabartinius rūmus.
Nors iš pradžių Pilypui Juvarai buvo užsakyta statyba, po pirmojo mirties galutiniais planais rūpinosi jo mokinys Chuanas Bautista Sačetis (Juan Bautista Sachetti). Nuo 1738 m., kai buvo padėtas kertinis akmuo, praėjo septyniolika metų, kad Pilypo V užsakyti darbai būtų užbaigti. Karolis III - žinomas "karaliaus mero" pravarde dėl daugybės mieste vykdytų reformų ir iniciatyvų - buvo pirmasis monarchas, gyvenęs rūmuose ir užbaigęs jų puošybą. Pastatą įkvėpė Berninio eskizai, skirti Luvro statybai Paryžiuje. Tarp daugiau nei 3000 Madrido Palacio Real rūmų kambarių yra Sabatini suprojektuota Escalera Principal su daugiau nei 70 pakopų, El Salón del Trono su Tiepolo tapytomis lubomis, El Salón de Alabarderos ir Capilla Real, kuriai priklauso legendinio Antonio Stradivari styginių instrumentų kolekcija.
