Palacio Real neboli Královský palác je největší budovou v Madridu a snad i nejkrásnější. Je oficiálním sídlem španělské královské rodiny v Madridu, slouží však pouze ke státním ceremoniím a pro naše čtenáře bude možná překvapením, že madridský královský palác je po královském paláci v Casertě největším královským palácem na světě. Královské sídlo od Karla III. po Alfonse XIII. nám nabízí cestu španělskou historií. Dlouho předtím, než se Madrid stal hlavním městem Španělska, postavil emír Mohamed I. v Mageritu (arabský název města) pevnost na obranu Toleda před postupem křesťanů. Tuto stavbu příležitostně využívali kastilští králové, dokud se ve 14. století nestala tím, co bude později známo jako Antiguo Alcázar. Karel I. a jeho syn Filip II. pevnost přeměnili na stálé sídlo panovníků, ale v roce 1734 budovu zničil požár a na jejích zbytcích nechal Filip V. postavit současný palác.
Ačkoli původně byl stavbou pověřen Filip Juvara, o konečné plány se po smrti prvního z nich postaral jeho žák Juan Bautista Sachetti. Od položení základního kamene v roce 1738 uplynulo sedmnáct let, aby bylo dílo objednané Filipem V. dokončeno. Karel III - známý pod přezdívkou "král starosta" pro četné reformy a iniciativy, které ve městě rozvíjel - byl prvním panovníkem, který v paláci bydlel a dokončil jeho výzdobu. Stavba je inspirována Berniniho skicami pro stavbu pařížského Louvru. Mezi více než 3 000 místností v Palacio Real v Madridu patří Escalera Principal, navržená Sabatinim s více než 70 schody, El Salón del Trono se stropem malovaným Tiepolem, El Salón de Alabarderos a Capilla Real, k níž patří sbírka strunných nástrojů vyrobených legendárním Antoniem Stradivarim.