Palace of Monaco (Palais principper de Monaco) begyndte som en middelalderlig fæstning, der gennemgik århundreder med konflikt og angreb, før han blev et kongeligt palads. Man finder oprindelsen til Palace of Monaco i det 12.århundrede, ikke længe efter oprettelsen af Monaco, da Republikken Genova blev enige med den tyske kejser Henry IV om at bygge en fæstning der til gengæld for havnen. Opførelsen af denne højborg begyndte i 1215.
Den 8. januar 1297 blev paladset i Monaco fanget af huset Grimaldis, en aristokratisk genovesisk familie, der startede en periode, hvor paladset ville blive beslaglagt og generobret ved mange lejligheder. Over tid gennemgik Palace of Monaco flere ændringer, blev omfortificeret i det 15.århundrede, beskadiget i begyndelsen af det 16. og endelig renoveret til et palads ikke længe efter. Efter at have været et imponerende kongeligt hjem blev Palace of Monaco ødelagt under den franske Revolution, der først blev returneret til Grimaldi-familien i 1814. I dag kan besøgende på Palace of Monaco turnere på stedet, herunder de statslige lejligheder og flere museer. Særlige højdepunkter inkluderer dens utrolige fresker, den kongelige gårdhave og Spejlgalleriet. Meget af Palace of Monaco har ekkoer af Versailles, hvilket gør det til et særligt smukt palads. Der er også et museum for antikke biler og et museum for Napoleons souvenirs.
