Le complexe de bâtiments de Pise qui occupe tout le pâté de maisons entre le Lungarno Gambacorti, la Via Toselli, la Via delle Belle Donne et la Piazza dei Facchini, est le résultat d'une histoire qui remonte à loin. Situés dans une position stratégique, à l'embouchure du pont qui traversait le fleuve au Xe siècle devant la porte d'or de la ville pré-municipale, les bâtiments ont subi au cours des siècles des reconstructions, des destructions, des modifications architecturales et des changements d'utilisation par une longue série de propriétaires, appartenant souvent aux familles les plus puissantes et les plus illustres de la ville.
Depuis le Moyen Âge, avec les familles Sismondi et Buonconte, jusqu'à Giovanni dell'Agnello, le premier et unique "Doge" de Pise, qui y construisit sa résidence au milieu du XIVe siècle, la zone et les bâtiments qui s'y trouvaient ont suivi les vicissitudes de l'histoire de la ville, avec un déclin à la Renaissance après la conquête florentine et une reprise aux XVIe et XVIIe siècles, lorsque les Médicis revinrent à Pise comme deuxième ville de leur principauté.
Le complexe a ensuite appartenu aux familles Sancasciano et Del Testa, à qui l'on doit la structure de la fin du XVIe siècle que le palais a conservée jusqu'au XVIIIe siècle, où elle a encore été modifiée par les nouveaux propriétaires, les Agostini. Le palais a ensuite appartenu de nouveau à une branche de la famille Del Testa, puis aux familles Bracci Cambini et Archinto. La couleur extérieure du palais, si anormale dans le Lungarno d'aujourd'hui, date de cette période. Le détail bleu que l'on trouve sur la façade sous les couches de peinture les plus récentes est probablement dû au goût des invités de Saint-Pétersbourg qui séjournaient dans le palais à cette époque. De nombreuses décorations dans les pièces, qui ont été ravivées par la restauration, datent également de cette période. La dernière intervention majeure sur le palais, peu après la rénovation des Lungarni par Simonelli, remonte aux années qui ont suivi l'Unification de l'Italie. En 1864, le comte Domenico Giuli, propriétaire du palais, acheta à la municipalité de Pise une partie de la ruelle située entre Via dell'Olmo et Via del Cappello, construisant une nouvelle aile qui rendait la façade symétrique et la reliait au palais Casarosa, dont il était également propriétaire. Dans les années qui ont suivi, le palazzo a pris l'apparence qu'il a encore aujourd'hui.
La Fondazione Pisa a acheté le palais au début des années 2000 dans l'intention de créer un centre d'activités culturelles et d'expositions. Le palais abrite actuellement le siège de la Fondazione Palazzo Blu, qui gère et organise des événements dans les espaces d'exposition depuis le début de 2011.
