Ang Kurpfälzisches Museum ay isang museo ng sining at arkeolohiya sa Heidelberg, Germany. Ito ay matatagpuan sa Palais Morass. Itinatag ito noong huling bahagi ng 1870s, nang binili ng lungsod ng Heidelberg ang pribadong koleksyon ng artist at art historian na si Charles de Graimberg. Ang museo ay may malawak na mga archaeological na koleksyon at mga gawa ng sining. Maaari mong makita ang mga eksibit mula sa panahon ng mga Romano at mga eksibisyon na nakatuon sa kasaysayan ng lungsod mula noong ito ay mabuo. Mayroon ding mga koleksyon ng mga painting, sculpture, graphics at historical fabrics.