Kurpfälzisches Museum, Alemaniako Heidelbergeko arte eta arkeologiaren museo bat da. Palais Morass-en dago. 1870eko hamarkadaren amaieran sortu zen, Heidelberg hiriak Charles de Graimberg artista eta arte historialariaren bilduma pribatua erosi zuenean. Museoak bilduma arkeologiko eta artelan zabalak ditu. Erromatarren garaiko erakusketak eta hiriaren sorreratik historiari eskainitako erakusketak ikus daitezke. Pintura, eskultura, grafiko eta ehun historikoen bildumak ere badaude.