Palatul Dogilor a fost în primul rând o fortificație începută în 1125 de modenesi, apoi cucerită de mantuanii care au terminat construcția. În 1332 a fost cedată lui Luigi Gonzaga și apoi moștenită de Ludovico al II-lea care în anii '400 i-a încredințat lui Luca Fancelli, arhitect-sculptor, sarcina de a-l transforma într-o reședință de prestigiu. În anii ' 700 palatul a trecut la Habsburgi, apoi a suferit asediul trupelor napoleoniene la sfârșitul secolului al XVIII-lea și a rămas sub dominație franceză până în 1814. De la Congresul de la Viena, clădirea a rămas în proprietatea austriecilor. Un caracter original al palatului este prezența coșurilor înalte de stil venețian și a Curții, cu în centru un puț frumos, înconjurat de un portic cu coloane și capitale.
