Palazzo Ducale a fost construit de Petracone V Caracciolo în 1668, pe locul unde se afla cândva un castel medieval construit în 1388, de Raimondo Orsini del Balzo, Prinț de Taranto și conte de Lecce și Martina. Proiectul palatului a fost opera arhitectului Giovanni Andrea Carducci și avizată de Gianlorenzo Bernini.
Palazzo Ducale este acum sediul Primăriei Martina Franca și al Bibliotecii Municipale. În interiorul strovano bogat decorate camere pe care le puteți vizita.