Palatul Monaco (Palais Princier de Monaco) a început ca o cetate medievală, trecând prin secole de conflict și atac înainte de a deveni un palat regal. Se găsește originile Palatului Monaco în secolul al 12-lea, nu mult timp după înființarea Monaco, atunci când Republica Genova a fost de acord cu împăratul german Henric al IV-lea pentru a construi o cetate acolo în schimbul portului. Construcția acestei cetăți a început în 1215.
La 8 ianuarie 1297, Palatul Monaco a fost capturat de casa Grimaldis, o familie genoveză aristocratică, începând o perioadă în care palatul va fi confiscat și recucerit în multe ocazii. De-a lungul timpului, Palatul din Monaco a suferit mai multe modificări, fiind refortified în secolul al 15-lea, deteriorat în primele 16 și, în sfârșit renovată într-un palat, nu după mult timp. Cu toate acestea, devenind o casă regală impresionantă, Palatul Monaco a fost devastat în timpul Revoluției franceze, fiind returnat familiei Grimaldi abia în 1814. Astăzi, vizitatorii Palatului Monaco pot vizita site-ul, inclusiv apartamentele de stat și mai multe muzee. Printre punctele de atracție se numără frescele sale incredibile, curtea regală și Galeria oglinzilor. O mare parte din Palatul Monaco are ecouri din Versailles, făcându-l un palat deosebit de frumos. Există, de asemenea, un muzeu de mașini antice și un muzeu de suveniruri napoleoniene.