Palatul Tsaritsyno este unul dintre cele mai frumoase locuri de văzut din Moscova. Proprietatea este cunoscută de la sfârșitul secolului al XVI-lea, când a aparținut țarinei Irina, sora țarului Boris Godunov. La acea vreme se numea Bogorodskoye. În secolul al XVII-lea a aparținut familiei Streshnev și apoi familiei Galitzine. n 1775, moșia a fost cumpărată de împărăteasa Ecaterina cea Mare, care se afla întâmplător în trecere prin zonă și s-a îndrăgostit de frumusețea pitorească a terenului. A primit numele său actual, care înseamnă "a țarinei".
În 1776-85, arhitectul Vasili Bazhenov a construit acolo un palat pentru împărăteasă. Când palatul a fost aproape gata, împărăteasa a vizitat Tsaritsyno pentru a-l inspecta. Ea a declarat că încăperile erau prea înghesuite și întunecate, iar palatul era nelocuibil. Ca urmare, Ecaterina a ordonat ca palatul să fie demolat, iar arhitectul a fost concediat. Rămășițele fundației palatului original al lui Bazhenov sunt încă vizibile în parc. n 1786, Matvey Kazakov a prezentat noi planuri arhitecturale, care au fost aprobate de Ecaterina. Kazakov a supravegheat proiectul de construcție până în 1796, când construcția a fost întreruptă de moartea Ecaterinei. Succesorul ei, împăratul Paul I al Rusiei, nu a manifestat niciun interes față de palat, iar structura masivă a rămas neterminată și abandonată timp de peste 200 de ani, până când a fost finalizată și refăcută pe scară largă în 2005-2007. În prezent, în Tsaritsyno există un muzeu de istorie și arhitectură, un parc peisagistic cu o pădure adiacentă, un muzeu de artă, dendroparcul Biryulyovo și o cascadă a iazurilor din Tsaritsyno.