O complexo de edifícios que em Pisa ocupa todo o quarteirão entre Lungarno Gambacorti, via Toselli, Via delle Belle Donne e Piazza dei Facchini, é o resultado de uma história que remonta ao tempo. Localizado em uma posição estratégica, na foz da ponte que cruzava o rio em frente ao Portão Dourado da cidade pré-municipal, os edifícios passaram ao longo dos séculos reconstruções, destruição, mudanças arquitetônicas e uso por uma longa série de proprietários, muitas vezes pertencentes às famílias mais poderosas e ilustres da cidade.
Desde a Idade Média com os Sismondi e Buonconte, até Giovanni Dell'Agnello, o primeiro e único "Doge" de Pisa, que construiu sua casa lá em meados do século XIV, a área e os edifícios que insistiram nela seguiram os eventos da história da cidade, com o declínio no renascimento após a conquista florentina e a recuperação em Thevi.
O complexo então pertencia ao Sancasciano e ao Testa, a quem devemos a estrutura do final do século XV que o Palácio preservou até o século III, quando foi sujeito a novas mudanças pelos novos proprietários, os Agostini. O Palácio então pertencia novamente a um ramo do Del Testa, depois ao Bracci Cambini e ao Archinto. A cor exterior do edifício, tão anômala em Lungarno de hoje, remonta a este período. O azul particular, encontrado na fachada sob as camadas mais recentes de pintura, provavelmente se deveu ao gosto dos convidados de São Petersburgo que ficaram no Palácio na época. Também a partir desse período Data muitas das decorações das salas para as quais a restauração reviveu. A última intervenção importante no edifício, logo após a renovação do Lungarni por Simonelli, remonta aos anos após a unificação da Itália. O Conde Domenico Giuli, proprietário do Palácio, comprou em 1864 da cidade de Pisa uma seção do Beco entre a via dell'Olmo e a Via del Cappello, construindo uma nova ala que tornava a fachada simétrica e a conectava com o palazzetto Casarosa, também de sua propriedade. Nos anos que se seguiram, o Palácio assumiu a aparência que ainda mantém.
A Fundação Pisa, comprando o prédio no início dos dois mil anos, queria criar um centro de atividades culturais e expositivas. Atualmente, o edifício abriga a sede da Fundação Palazzo Blu que, desde o início de 2011, gerencia e organiza eventos dentro dos espaços expositivos.
