císařský palác je nejvýznamnější občanskou památkou města. Byl postaven v první polovině 18. století a jeho vchod směřoval na náměstí Piazza Grande (dnes Piazza Garibaldi), čímž přispěl ke změně urbanistického uspořádání města, které se postupně rozšiřovalo podél dnešního Corso XX Settembre. Palác byl postaven na příkaz Michele Imperialiho, šlechtice janovského původu, který poté, co získal léna sousedních měst Francavilla, Oria, Avetrana a následně Manduria, nechal v každém z těchto center postavit vlastní palác. Ten v Mandurii byl postaven jako lovecký zámeček, pravděpodobně podle návrhu architekta Maura Manieriho z Lecce. Zvenčí má širokou třípatrovou fasádu, oddělenou robustním balkonem, který je obehnán původním železným zábradlím. V rozích fasády jsou dva erby orámované kartušemi s heraldickými znaky císařských rodů. V interiéru paláce se nachází charakteristické atrium, kde císařský kníže za teplých letních večerů přijímal hosty.